小龍門數控切割機作為目前數控切割機床應用的終極體現,在切割幅面的大小、加工方式的靈活、生產效率的高效等多個方面都有較為突出的表現,國內龍門式數控切割機制造工藝水平在近年來得到快速的發展和完善,一方面得益于數控自動化技術的推廣,更重要的則是源于下游用戶市場的青睞和認可,那么小龍門數控切割機的優勢到底有哪些呢?
1. 軟硬件兼容
這里我們就實際使用過程中所遇見的運行誤差問題提出幾點處理意見。從總體來說,目前市場上主要采取的解決方式為將開放式數控系統應用于龍門式數控切割機操控,其特點在于降低系統成本,而且利用優越的軟件靈活性,使龍門式數控切割機的加工誤差通過軟件補償的方式得以基本消除。但目前市場上的相關數控軟件參差不齊,且絕大部分數控系統屬于單獨開發,由于不涉及切割機生產,軟硬件兼容行存在較大問題。
龍門式數控切割機由于采用乙炔氧或丙烷氧作為切割能源,在日常切割過程中可能因為供氣氣壓及供氣純度因素影響導致切割效果不佳,同時在切割過程中,機械傳動傳動系的傳動比偏大,使得機床傳動系的傳動剛性明顯偏低。另外設備中零件的加工精度和裝配精度不高產生的傳動誤差以及齒輪回程誤差都對機床自身的傳動精度有明顯影響,導致割炬運行速度很低(有時低至0.1m/min以下),同時使機床在沿軌道方向上有較大運行誤差。
2. 低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統調整。
3. 過載能力不同
數控切割機步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。
4. 步進電機和交流伺服電機性能比較
步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數控等離子切割機的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?,F就二者的使用性能作一比較。
5. 矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在300~600RPM.交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。
6. 運行性能不同
數控切割機步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。